Tại sao động cơ bước sử dụng hộp giảm tốc

1 / Động cơ bước có hộp giảm tốc

Động cơ bước như tất cả chúng ta đã biết là một loại động cơ xác định đúng chuẩn và phân phối một momen lớn. Nhưng nó nhu yếu size để bảo vệ hoàn toàn có thể tải được và thông số kỹ thuật phải tương thích để giảm tối đa hiện tượng kỳ lạ trượt bước. Sử dụng hộp giảm tốc ( hộp số ) cho động cơ bước hoàn toàn có thể cải tổ mức độ hiệu suất cao của step motor bằng cách giảm tỉ lệ quán tính của động cơ, ngày càng tăng momen xoắn và giảm thiểu rung quy trình quá hoạt động giải trí .

=> Nếu chưa hiểu rõ hoặc chưa biết về loại động cơ này thì hãy xem bài viết: tìm hiểu về động cơ bước

Chính vì động cơ bước thường được dùng trong các hệ thống cần đến việc định vị chính xác nên chắc chắc hộp giảm tốc cần phải có yêu cầu kỹ thuật cao về độ chính xác

2 / Những ưu điểm khi dùng hộp tụt giảm

Nhiệm vụ chung của hộp tụt giảm là giảm vận tốc, tăng momen xoắn, giảm dư chấn, tăng độ không thay đổi, .. nên khi vận dụng cho động cơ bước nó cũng trọn vẹn có những công dụng giống như vậy

2.1 / Giảm tỉ lệ quán tính của động cơ bước

Một nguyên do của hiện tượng kỳ lạ trượt bước trên step motor là lực quán tính. Tỉ số quán tính tải và năng lực chịu quán tính của động cơ quyết định hành động đến việc động cơ khung hình tải hay tinh chỉnh và điều khiển ( đặc biệt quan trọng là những tiến trình tăng cường hay giảm tốc ). Nếu quán tính tải trọng đáng kể hơn quán tính động cơ, động cơ sẽ tinh chỉnh và điều khiển tải khó khăn vất vả hơn và quá tải, trượt bước. Tỉ lệ quá tính cao cũng là nguyên do dẫn đến việc tiêu thụ nhiều điều, động cơ nóng lên và bị hỏng .

• JL = Quán tính tải
• JM = Quán tính của động cơ

Một giải pháp để giảm tỉ lệ quán tính này là sử dụng các loại động cơ lớn với mức quán tính cao. Nhưng điều này cũng có nghĩa là giá tiền sẽ cao hơn, nặng hơn và làm ảnh hưởng tác động đến các bộ phận cơ khí khác : bộ phận gá, khớp nối và driver. Thay vì vậy, hoàn toàn có thể sử dụng một hộp số để giảm tỉ lệ quán tính, lúc này tỉ lệ quán tính sẽ giảm đi một giá trị bằng bình phương tỉ số truyền

• i = Tỉ số truyền của hộp giảm tốc

2.2 / Gia tăng momen xoắn

Một nguyên do khác để sử dụng hộp tụt giảm với động cơ bước để ngày càng tăng momen giúp tải thuận tiện hơn. Khi đó, tải được tinh chỉnh và điều khiển bằng bộ phối hợp động cơ và hộp tụt giảm, Momen xoắn được tính theo công thức bên dưới .

• To = Momen xoắn của trục hộp số
• Tm = Momen xoắn của trục động cơ
• η = Hiệu suất hộp giảm tốc

Momen của động cơ bước sẽ giảm rất nhanh khi tốc độ tăng. Biểu đồ bên dưới ra mối quan hệ giữ tốc độ và momen, điều này chỉ thực tế để gia tăng tốc độ đến một giá trị nhất định trước động cơ cung cấp không đủ momen yêu cầu.

• No = Tốc độ sau khi qua hộp giảm tốc
• Nm = Tốc độ của động cơ

Chú ý: Momen của động cơ bước là đường màu xanh lá cây, momen của động cơ servo là đường màu xanh blue

2.3 / Giảm hiện tượng kỳ lạ cộng hưởng rung động

Khi tăng vận tốc cơ sẽ có quyền lợi rất nhiều, vận tốc nhu yếu của động cơ bước khi được lắp thêm một hộp tụt giảm sẽ hoạt đông ngoài dãy tần số cộng hưởng ( Rung động hoàn toàn có thể là nguyên do làm động cơ bị trượt bước )

Chú ý: Biểu đồ trên là động cơ bước có gắn hộp giảm tốc thì rung động sẽ giảm đáng kể so với động cơ bước không có hộp giảm tốc như biểu đồ bên dưới

Ngoài việc bảo vệ lựa chọn đúng hộp tụt giảm bảo vệ đúng chuẩn về tỉ số truyền ( giúp bảo vệ đúng momen xoắn, vận tốc và giá trị quán tính ) phải bảo vệ hộp số có độ giật thấp khi liên kết với động cơ

Động cơ bước được sử dụng trong các hệ thống có tính lặp lại nên độ giật của hộp số sẽ làm cho độ chính xác của toàn hệ thống bị giảm đi, từ đó sẽ dẫn đến rất nhiều hệ lụy liên quan đế tín hiệu phản hồi. Đó là lý do tại sao hộp giảm tốc thường sử dụng hệ bánh răng hành tinh với độ chính xác cao.

3 / Có những loại hộp tụt giảm cho step motor nào ?

Tất cả các loại động cơ bước được sử dụng phổ cập : 42, 57, 86 điều được sản xuất những bộ hộp tụt giảm đi kèm tương ứng, người sử dụng trọn vẹn hoàn toàn có thể tháo rời 2 bộ phận ra, giá tiền sẽ cao hơn rất nhiều khi có kèm hộp tụt giảm vì nó được gia công với động đúng mực, độ bền cao. Loại động cơ step có kèm hộp số đễ thấy nhất là việc ứng dụng trong việc làm robot .
Hộp giảm tốc là một mạng lưới hệ thống bánh răng hành tinh được gia công đúng mực cao và có độ bền nên chắc như đinh giá tiền hộp tụt giảm này sẽ cao

Source: https://suthatmatlong.com
Category: Khác